Io ho una storia simile alla tua, dopo aver portato una B6 ad oltre 140.000km e deciso che "aveva fatto abbastanza", son passato a B8 (quattro 2.0TDI). Per ora molto soddisfatto. Di difetti e cose a cui stare attenti ce ne sono a volontà, ma come per qualsiasi altra marca/modello. Che dire, se A4 è la "tua" macchina non resta che trovarne un'altra giusta.
Se dovesse servirti avevo postato qualche tempo fa sul forum una check list che usavo per la valutazione dei vari usati che mi era capitato di trovare.