Anche io ho pensato al freno a mano.
Nella tua audi hai attivato l'hill hold assist?
In quel caso Devi allacciare la cintura, per fare in modo che il sistema sblocchi in automatico il freno a mano. Altrimenti la macchina resta frenata.
Ma ci dovrebbe essere qualche spia nel fis oppure un beep di avviso, ecc.

Ho letto qualcosa in rete, ma io non ho quell'accessorio, quindi potrei aver capito male. Fai qualche ricerca con le parole chiave "hill hold assist" e "freno a mano elettromeccanico", su google o nei forum.