Guarda non ricordo a memoria se era basic settings della centralina 03 ESP o basic settings della 16 cioè dell'anello di scorrimento. Se ricordo bene nelle nostre a4 dovrebbe essere nell'anno di scorrimento. Vai nella 16 poi basic settings e nel menu a tendina selezioni la voce. Poi fai in modo che il volante risulti più prossimo allo zero possibile (quindi che sia diritto) e salvi e hai finito!