Qua ci vuole la sfera di cristallo!
Descrivici un po' le anomalie che riscontri (in manovra in cortile? Oppure viaggiando in velocità? O Durante frenate di emergenza? O magari Durante il traino di una roulotte -visto il periodo di vacanza?).
Hai fatto dei lavori a bordo? Magari in officina hanno dimenticato di ricollegare una spina elettrica.
Hai guidato su sterrato o strade accidentate (per arrivare fino a una spiaggietta isolata ecc)? Magari hai "toccato sotto": una pietra o le sterpaglie possono aver tagliato un cavetto dell'abs vicino al mozzo delle ruote. Oppure sporco e fango possono aver tappato la ruota fonica (sempre all'interno del mozzo).
Le ipotesi sono migliaia...

Le varie condizioni in cui tu utilizzi il veicolo, e il momento in cui si presentano le spie, possono darci qualche elemento su cui ragionare, per scoprire le cause del guasto.
altrimenti sarà dura darti risposte sensate...
Con le informazioni che ci hai fornito nel tuo messaggio, pari a zero, ci vuole un chiromante per rispondere!!

La cosa più logica è fare una scansione col vag (o altro software simile), per verificare quale errore-guasto c'e in memoria. Da lì si parte a ragionare, per capire le cause