Contatti il concessionario, se parli inglese non dovrebbero esserci tanti problemi, una volta concordato il tutto la vettura va pagata completamente, in due ore ti fanno una targa per espatriato che ha diverse durate (ti consiglio un mese), ti danno i documenti dell'auto (tanto sanno già tutto loro x ciò che occorre per la nuova immatricolazione), te la porti a casa e corri all'aci, dove DOPO UN MESE te la re-immatricolano in Italia.

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Se la vettura è già immatricolata in Germania da più di 6mesi risulta come usata e non occorre pagare nessuna IVA una volta in Italia

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Io andai da loro:
http://www.audi-partner.de/de_partner/p_31429/de.html
Trovai un loro dipendente italiano che mi agevolo' parecchio le cose... Anche abbastanza comodo da raggiungere.. visto che è appena oltre il confine con la Svizzera.