forse stai applicando una codifica sbagliata ( cioe' che si riferisce a un modello diverso di Audi. A volte ci sono delle varianti alle codifiche, quando esce il modello restyling ecc. in alcuni forum le codifche sono quasi sempre tutte mescolate, e non si capisce mai a quale modello si riferiscono, quindi e' possibile prendere una cantonata e seguire la guida sbagliata).

se non salva le modifiche, potrebbe anche essere difettoso il tuo vag (i cloni cinesi spesso fanno i capricci, contengono bug e si piantano, non salvano, nono completano la scansione ecc, in modo casuale e imprevedibile).

per il coming-leaving home mi pare di ricordare che ci vuole obbligatoriamente il sensore luci-pioggia (si trova installato sul vetro anteriore, nascosto dentro il braccio dello specchio interno).
Tu hai quel sensore nella tua macchina? (per dirla in un altro modo: tu hai lo scatto "auto", nella manopola di accensione dei fari?).

se non hai quei gadget, puoi lasciare stare il vag, perche' il coming-leaving non funzionera' mai, senza sensore.