che sistema radio hai? (cosi si capisce quali spine/connessioni sono presenti nel retro dell'unita'. Alcuni MMI Audi lavorano col canbus, altri con fibra ottica, e ovviamente le interfacce necessarie sono differenti).

tu hai la presa "AMI" nel cassettino, davanti al passeggero? (e' una spina rettangolare strana, non corrisponde a nessuno standard commerciale, non e' una usb, e' proprio una spina specifica inventata da Audi per i suoi sistemi radio/navi).
all'AMI puoi attaccare delle interfacce cinesi bluetooth (prezzo 20-30 euro).
l'alimentazione dell'interfaccia la prendi da quadro fusibili a destra del cassettino (un positivo sotto chiave ecc).

nota bene: le interfacce cinesi sono a volte "un po' troppo economiche" e temo che non saranno perfette come qualita', ma bisogna accontentarsi. Altri prodotti simili ma di marche piu famose, costano parecchie centinaia di euro (esempio: dension gateway 500, oppure i vari sistemi fiscon, parrot, ecc).

fai una ricerca con google scrivendo "bluetotth Q5 2009", oppure "ami q5 2009", "dension gateway", e roba simile, e ne capirai di piu.
poi con calma decidi cosa comprare.