hai provato a vedere se quella SD funziona dentro al computer, o dentro un altro lettore, ecc? magari si e' danneggiata solo la Sd, e non il lettore della macchina. (magari si e' danneggiato l'adattatore, se usi la micro sd).
hai provato a mettere una altra Sd in macchina?
spero proprio che il danno sia nel supporto fisico, e non nel lettore della macchina.

per collegare una usb alla tua concert, secondo me ci vuole il sistema AMI (che e' un cavo specifico Audi, con una presa "strana" nel cassetto. Da li' poi esci con ulteriore cavetto che avra' la usb, oppure il pettine apple, oppure cavo A/V ecc.

cerca in rete "cavo ami audi concert" e vedi cosa ti esce, sicurametne trovi qualche dettaglio per caprine di piu.