Ciao,
quando hai risultati della diagnosi sarebbe bene avere il codice di errore; poi su Ross Tech trovi effetti, possibili cause e contromisure.

A lume di naso, dato anche l'odore acre sembra DPF intasato, causa percorsi brevi o non a velocità costante.
Questo alla fine potrebbe aver intasato il sensore di differenziale di pressione al filtro.
Non vorrei tu risolvessi con una bella gita a 100km da casa, 2500 giri, velocità costante...

Ooops: siamo in OT pieno, ogni quanto cambiare olio è chiaro. Leggere le menate sulle spie a chi è interessato al cambio olio come da titolo è una rottura di zebedei!