potrebbe essere una delle valvole sul tubo di scarico?? intendo quelle che si aprono per fare rumore, quando metti il drive select in "dynamic". (la S6 le ha, quasi di sicuro).
se la spia gialla si ripresenta, fai una diagnoci col vag e segna il codice di errore, solo per la curiosita' di capire cosa e' successo.
Purtroppo in officina Audi, la verita' non te la dicono mai, usano giri di parole e raccontano spesso molte balle.
(ovviamente, col vag, una volta fatta la scansione non toccare niente altro, non cancellare il codice di guasto, ecc. La riparazione tocca all'officina, in garanzia).
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