@sirboxer , hai salvato il codice di errore, la prima volta, quando lo hai cancellato? (di solito e' P con 4 cifre numeriche, es. P0215).
e' lo stesso codice che vedi oggi? potrebbe esserci un guasto diverso, e quindi un codice diverso.

di solito la diagnosi e' precisa, e col codice di errore si capiscono molte cose (se hai salvato il tuo codice di errore, puoi cercare la sua descrizione nel sito ross-tech, sezione fault codes -purtroppo e' tutto in inglese).

in generale, nelle vetture Audi la spia motore indica un problema al sistema dei gas di scarico. (per logica: fap, egr, e simili)
Per indicare un guasto generico al motore si accende la spia candelette. (cosi dice testualmente il mio manuale di uso e munutenzione. Verifica sul tuo, magari le cose sono cambiate nei modelli piu recenti, la mia Audi ormai ha 15 anni...).

per poterti aiutare in modo mirato, ci devi postare il codice di errore rilevato nella tua diagnosi.