al momento puoi cambiare il dp eliminando kat e opf, ma visto che la ecu non può essere letta nemmeno x eliminare gli opf..
montando un'obd apposita che fa da inganno nn si hanno problemi di spie accese..
personalmente la soluzione nn mi piace molto..

io ho già montato il modulo asr che comanda le valvole di scarico e il suono leggermente è migliorato..
ho acquistato anche il kat-back (centrale e finale) della greil completamente libero.. ma ancora nn è arrivato e con quello il suono dovrebbe essere ok, mantenendo opf, kat, garanzia ecc