Ho provato a togliere i morsetti dalla batteria sganciato il filo dei fusibili della macchina e messo in corto cavo del positivo con il cavo del negativo, logicamente staccati dalla batteria, cosi da far eliminare eventuali correnti residue nei cavi.
Ricollegato corrrettamente tutto, ho cancellato i due ertrori segnalati e ho rifatto il test, da prima è scomparso il 16705 - Engine Speed Sensor (G28) P0321 - 35-10 - Implausible Signal - Intermittent e subito dopo è sparito anche 17978 - Engine Start Blocked by Immobilizer P1570 - 35-10 - - Intermittent.
Domani dopo averla usata un po, rifaro' la diagnostica per capire se le 2 segnalazioni sono scomparse.

sito ross-tech ha scritto quello che ho fatto io oggi :)
Rimuovere entrambi i cavi della batteria dalla batteria. Cortocircuitare insieme i cavi della batteria (lontano dalla batteria) per circa 15 secondi. Ricollegare la batteria.