ottim oche hai risolto. (peccato che siano passati 2 anni).

qualche info sull'errore B201A si trova sito Ross-tech:
https://forums.ross-tech.com/index.php?threads/18798/

nell'ultimo post del link, c'e un ulteriore link, verso una discussione simile. E li' si vede un altro link : http://mib-helper.com/im-so-xory/ .
e' un sito che genera automaticamente la chiave esadecimale per la centr. 5F.
non ho idea se funzioni correttamente.

credo che sara' utile per altri utenti, in caso di future ricerche.