Anche se è passato tempo dalla creazione del tread, riporto la soluzione dello stesso problema che ho avuto io un mese fa. Il portellone si apriva regolarmente mentre in chiusura si fermava a metà. Inizialmente si pensava si fosse bruciato uno dei motori che azionano apertura e chiusura. In realtà erano i cavi elettrici che si erano spezzati.
Spero possa tornare utile a qualcuno.