Già che sei in Lombardia dove sono molti mappatori prova a sentire chi fa modifiche se hanno interventi per levare AD Blue e Presense mettendo a tacere gli allarmi....
(io nel forum leggo che il sistema ADBlue si è guastato a molti per la cristallizzazione del liquido ma ADAS e presenze non danno grandi problemi per cui una bella batteria rigorosamente non Audi la monterei per poi cancellare tutti gli errori e vedere cosa succede).



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