Beh, fin dall'inizio hai chiesto cosa possa essere, ti ho suggerito di sentire il gommista perchè può guardare dove te non puoi e magari è uno sfregamento. Mi hai meglio descritto il problema e allora ho fatto una ipotesi molto alata pur considerandola un'ipotesi, in attesa che tu faccia un salto dal gommista o che passi qualcuno bravo.
Butto là ancora: livello liquido servosterzo: la tua macchina ha mica il servosterzo idraulico? Potrebbe essere poco fluido...
Per riconoscere il serbatoio basta cercare "serbatoio olio servosterzo A5" e ti vengono le foto (pensavo non ci fosse un servosterzo idraulico)