Strano che in audi non siano stati in grado di trovare il problema....
Comunque il problema della spia ESP che si accende di tanto in tanto e in particolar modo quando si sfiora il pedale del freno e che si spegne spegnendo il quadro è risaputo e se ne è parlato spesso....
Il problema è causato dall' interruttore montato sopra il pedale del freno che è da sostituire!