Spia FAP accesa....che faccio vado!!??

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Qualcuno può fare una lettura del fap per fare un confronto?
Ho fatto una lettura dei parametri ed ho: (scusate per l'impaginazione ma non sono riuscito a settarla correttamente!)
Descrizione # lettura
Particle filter; kilometers since last regeneration 163: 634296 m
Particle filter; time since last regeneration 169: 39432 s
Particle filter; soot mass calculated 532: 17.96 g
Particle filter; soot mass measured 533: -0.40 g

L'ho eseguita tramite VCDS: 01 Engine ---> Adv. Meas. Values.
Poi ho scelto i singoli item (#) su un menù laterale.

In teoria quanto il valore (#532) arriva a 20g si dovrebbe accendere la spia del FAP (ci sarei quasi) e dovrei procedere con la rigenerazione "manuale" (!?!?).
Non mi trovo con il valore negativo (valore di fuliggine misurato) Boo!!