Pareri per olio cambio manuale 6m

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Ciao a tutti, mi sto preparando per il cambio olio motore e stavolta la scelta è caduta su Shell Helix mentre gli interrogativi mi sorgono per quello del cambio (ho il manuale a 6 rapporti).
Le mie scelte sono tra questi:
Castrol e Motul

Sono un po combattuto, da un lato è facile intuire che Castrol non è altro che blasone con note negative nei feedback e consigliato per ragioni di partnership con Audi, dall'altro mi incuriosisce per ciò che si legge in rete sui feedback positivi ricevuti da chi lo ha provato.
Voi che ne dite? Avete esperienze dirette dopo un cambio di 'marca' lasciato il Castrol di mamma Audi?