non ti costa niente provare.
ma secondo me, staccando i tubi dei gas di scarico (quindi zero pressione, su entrambi i tubi), il sensore va in errore.

io direi di attaccare il vag, e vedere subito se compaiono errori in memoria (appena avrai staccato i 2 tubi), prima di fare dei km con la macchina sperando che spia si spenga.