Si, devi fare una scansione e sapere cosa è.
Occhio che in Audi, a parte il costo non sempre ragionevole, potrebbero rifutare di darti il file della scansione (a me l'hanno letta e illustrata con proposte ragionevoli).
Se loro non ti danno l'esito della scansione fisica (stampa o file) saresti obbligato ad andare lì e allora tanto vale andare da un elettrauto attrezzato o un centro Bosch usualmente più ragionevoli.