da quanto descrivi, sembrerebbe un problema causato da condensa/acqua, che entra dove non dovrebbe entrare.
forse una guarnizione di gomma si e' rotta (potrebbe essere stata pizzicata durante il montaggio, ecc).
in estate si asciuga tutto per bene, e la retrocamera torna a funzionare.

che peccato che al service Audi non hanno saputo risolvere il problema! (nonostante ripetuti controlli).
la qualità dei veicoli Audi pare sempre meno curata.