in discesa non cambia, o meglio cambia ad alti regimi per utilizzare al massimo il freno motore, anni fa avevo una a6 con lo stesso cambio e faceva cosi, quindi credo sia normale, per quanto riguarda il problema che hai tu, la prima cosa da fare è una scansione obd per vedere che il problema non sia sulla meccatronica, non esente da diversi problemi, poi si ragiona sulla meccanica del cambio.
Quindi fai un salto dal mecca e fagli fare una scansione errori, se presenti segnali o fotografali e postali qui che proviamo a ragionarci prima di spendere a casaccio