col telecomando della chiusura centralizzata, le porte funzionano regolarmente?
cioe' si aprono e chiudono in modo regolare, con l'impulso del telecomando?

in alcune vecchie discussioni, riferite ad Audi vecchiotte, pare che il problema sia dentro la serratura = i motorini si bloccano a causa di sporco, ossidazione, ingranaggi di plastica usurati, ecc.
E alla fine bisogna cambiare la serratura. Qualche utente ha provato a smontare/pulire/lubrificare i motorini, ma purtroppo con pochi risultati = la serratuta torna a funzionare per poco tempo, e poi si blocca ancora.

sinceramente un danno al pulsante interno (nella portiera del guidatore) non lo ho mai sentito, ecco perche' ti segnalo la possibilita di un guasto alla serratura.
Fai qualche ricerca e trovi le vecchie discussioni, con tutti i dettagli, e avrai qualche elemento in più su cui ragionare.