ahia! pare di capire che sia vecchia la tua centralina (older kwp protocol), e non sia possibile attivare le funzioni che tu richiedi. Peccato.

prova a guardare la sezione A4, mi pare che gli abbagl. automatici erano attivabili (su A4 telaio 8W; ma bisogna avere la camera frontale nello specchietto).
forse puoi provare la procedura della A4 anche sulla tua A7 (con tutti i rischi del caso; non fare tentativi alla cieca perche rischi di fare danni).

salva sempre la situazione iniziale del coding e delle adaptation, prima di fare modifiche; se dopo uscissero fuori grane e malfunzionamenti, potrai ritornare alla situazione iniziale (in modo manuale, vai a sovrascrivere il coding iniziale che ti eri salvato, ed in quel modo annulli ogni modifica, quindi gli errori e malfunzionamenti spariranno).