Purtroppo non esistono strumenti di diagnosi sicura, comunque una scansione in questi casi, per togliere ogni dubbio la farei.
Ciò premesso le discussioni sui problemi di volano e frizione sono frequenti e a 150.000 km, per Audi, siamo in zona critica per quei componenti.
Se, partendo dai dubbi sul "perchè a caldo è ok?" vuoi guardare l'azionamento, oltre allo spurgo potresti avere qualcosa anche zona attuatore, dove a freddo la temperatura è diversa che non a caldo, per cui spurgare o cambiare il liquido frizione è giusto e magari prima di tirar giù tutto fai guardare alche il pistone che aziona la leva della frizione lato motore...
Capisco le perplessità ma purtroppo non credo ci sia un metodo scientifico per inquadrare la soluzione senza smontare un po'.
Per i componenti questo https://audi.7zap.com/it/rdw/audi+a4+avant/a4/2006-454/ è uno dei tanti cataloghi in rete ma intercettare i codici giusti è un po' rischioso per cui se non fai te la sostituzione farei fare la ricerca a chi fa il lavoro.
Ci guadagnerà qualcosa (ed è giusto) ma si prenderà la responsabilità della scelta d'acquisto![]()



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