Ciao Cangia, io ho un Q5 40 TFSI MHEV 204 Cv, penso che anche il tuo TDI sia il MHEV da 204 Cv, stesso problema... La mia ha una frenata da paura e i freni non sono verificati, secondo me è il ferodo molto aggressivo che morde i dischi quando freno facendo questo rumore come se strisciassero, quando i dischi sono ossidato lo fa ancora di più. Direi che è l'impianto frenante che è fatto così (pinze a 4 pistoncini) è probabile che cambiando i freni con un'altra marca la cosa cambi, non so se in meglio o in peggio.