Ciao Antonio, appena successo la sett scorsa....anche se azzeri con autodiagnosi, rimane frenata. Io ho visto che era un filo tagliato che fa azionare il freno di stazionamento, ho dovuto fare ponte per fare arretrare i pistoncini, attenzione, se togliete il filo si riavvicina di nuovo. Dovete aprire la guaina e cambiare il filo, se andate in Audi vi cambiano la pinza al costo di............è meglio che nn ve lo dico. Io ho avuto fortuna e me lo sono riparato, però ho buttato un disco post. che si era letteralmente vetrificato, ho trovato qui da me una A6 allo sfascio e per precauzione mi son portato via pinze-dischi tutto a 170€ la macchina era un 2007 e aveva solo 40000 km. Se ti serve qualche altra info.....