Buongiorno a tutti,

Come da titolo, circa due settimanefa ho iniziato ad avere segnalazioni sul cruscotto relative a una presunta anomalia freni.
Esco di casa, accendo l'auto, percorro a bassa andatura la stradina privata che mi porta sulla strada pubblica, mi immetto e poco dopo (probabilmente il primo momento in cui supero la soglia dei 20 Km/h) dal cruscotto partono suoni (3 bip mi pare) e l'avviso di anomalia freni, corredato da relative spie. Con un po' di ansia provo a frenare e sembra tutto ok, appena posso accosto, spengo e riaccendo ma l'avviso persiste. Per sfizio controllo il livello dell'olio freni, tutto ok, così a quel punto decido di tornare a casa, visto che era a due passi e sicuramente molto più vicina di qualsiasi officina.

Mi armo di portatile e cavo, faccio una diagnostica con VCDS e viene rilevato un errore sull'ABS. Sperando in qualche "falso positivo" poi faccio un reset del registro errori. Nel frattempo metto un po' in carica la batteria, dato che l'auto era stata un po' ferma. Quando riaccendo pare tutto ok, faccio un giro da 3 km circa e non compare nessun allarme, aumento un po' la velocità, faccio qualche frenata un po' più decisa, tutto ok. Ricollego il portatile, diagnostica, nessun errore su freni o ABS.

Uso l'auto ancora un paio di volte senza intoppi.

Passa circa una settimana dalla procedura con VCDS e si ripete la stessa identica situazione: esco, parto, arrivo su strada pubblica, supero i 20 Km/h e anomalia freni. La differenza è che questa volta dopo la cancellazione errori faccio il giro di prova ma appena prendo velocità l'avviso di anomalia torna. Riprovo ancora ma niente, ora il problema pare essere persistente.

Ho notato una cosa, ovvero che facendo il test con vcds alcune volte mi appare in merito all'ABS l'errore 01130 - ABS Operation 008 - Implausible Signal, mentre altre volte mi dice solo Address 03: ABS Brakes -Cannot be reached.
Questo però vedo che succede anche con altre centraline/indirizzi, che in un log hanno il loro stato dettagliato (senza errori) mentre in un altro hanno solo la dicitura "cannot be reached". Può essere colpa del mio cavo?

Aggiungo a titolo informativo che la vettura è completamente originale (esclusa autoradio android con emulatore can bus.)

Parto quindi con le domande:
1) può essere colpa della batteria? Tempo addietro avevo avuto un problema di errori sull'ESP, che erano preludio della morte della batteria (cambiata e andato tutto a posto) però in quel caso l'errore appariva all'accensione, mentre qui quando l'auto è in moto già da alcuni minuti e in movimento, quindi non so quanto possa essere responsabile la batteria (testato alternatore e pare essere ok)
2) VCDS indica anche alcuni errori tra can bus, autoradio e volante, tutti imputabili all'autoradio, all'emulatore e ai comandi al volante per l'autoradio che rispondono in maniera differente rispetto all'originale. Premesso che l'autoradio è installata da alcuni anni e che sia lei che i comandi al volante, le indicazioni sul cruscotto (traccia, frequenza fm, ecc) funzionano come sempre, esiste la possibilità che l'emulatore stia scazzando e possa creare problemi di comunicazione alla centralina ABS? (oppure è una cosa impossibile e sto ipotizzando una boiata?)
3) Ho controllato tutti i fusibili che il manuale Audi mi indica come collegati all'ABS (estratti e controllati con il tester) c'è qualche altro fusibile magari non direttamente collegato all'ABS che potrebbe influire e che vale la pena controllare?
4) se i tre punti precedenti non hanno nulla a che fare con il problema, quale potrebbe essere la prossima cosa da verificare? Di mio sarei dell'idea di portarla dal meccanico, metterla sul ponte e fare controllo di sensori ABS e relativi collegamenti, voi che dite?

Nota: Avrei anche potuto andare a comprare una batteria nuova e montarla, così come avrei potuto staccare autoradio e relativo emulatore CAN BUS e vedere il risultato, lo so. Il problema è che in questi giorni causa maltempo che si è abbattuto dalle mie parti, ho problemi più grossi da risolvere. Quindi chiedo perdono se apro questa discussione prima di aver fatto queste due prove, ma magari con qualche consiglio e condivisione di pareri quando potrò tornare al lavoro sulla vettura forse sarò un pochino più "preparato"

Di seguito incollo uno dei log VCDS, intanto grazie anticipatamente a chi potrà darmi qualche dritta

Spoiler: show


Nota: ripeto che generalmente i log si presentano come questo, ma in alcuni casi alla voce Address 03: ABS Brakes invece di riportare errori, compare semplicemente "Cannot be reached"


01-Engine -- Status: OK 0000
03-ABS Brakes -- Status: Malfunction 0010
04-Steering Angle -- Status: OK 0000
08-Auto HVAC -- Status: OK 0000
09-Cent. Elect. -- Status: OK 0000
15-Airbags -- Status: OK 0000
16-Steering wheel -- Status: Malfunction 0010
17-Instruments -- Status: OK 0000
19-CAN Gateway -- Status: Malfunction 0010
22-AWD -- Status: OK 0000
25-Immobilizer -- Status: OK 0000
42-Door Elect, Driver -- Status: OK 0000
44-Steering Assist -- Status: OK 0000
46-Central Conv. -- Status: Malfunction 0010
47-Sound System -- Status: OK 0000
52-Door Elect, Pass. -- Status: OK 0000
55-Headlight Range -- Status: OK 0000
56-Radio -- Status: Malfunction 1010

-------------------------------------------------------------------------------
Address 01: Engine (CDL) Labels:. 06F-907-115-CDL.clb
Part No SW: 8P0 907 115 AB HW: 8P0 907 115 B
Component: 2.0l R4/4V TFSI 0010
Revision: 5BH16--- Serial number: AUX7Z0H6FNS0MD
Coding: 0103000C180F0060
Shop #: WSC 06314 000 00000
VCID: 72EC018A6D3461D421-8026

No fault code found.
Readiness: 0000 0000

-------------------------------------------------------------------------------
Address 03: ABS Brakes (-----) Labels:. 1K0-907-379-60EC1F.clb
Part No SW: 1K0 907 379 CE HW: 1K0 907 379 AE
Component: ESP MK60EC1 H35 0120
Revision: 00H35001
Coding: 14428012492400FF281301E6921A00413800
Shop #: WSC 00469 002 1048576
VCID: 77FA309EC65604FC16-8022

1 Fault Found
01130 - ABS Operation
008 - Implausible Signal
Freeze Frame:
Fault Status: 01101000
Fault Priority: 1
Fault Frequency: 1
Reset counter: 22
Mileage: 99100 km
Time Indication: 0
Date: 2022.08.12
Time: 07:59:48

Freeze Frame:
Count: 0
Count: 0
Count: 4608
Count: 125
Count: 51726
Count: 0
Count: 0
Count: 0


-------------------------------------------------------------------------------
Address 08: Auto HVAC Labels: 8P0-820-043.lbl
Part No SW: 8P0 820 043 BG HW: 8P0 820 043 BG
Component: KlimavollautomatH09 0100
Revision: 000621 Serial number: 8P0820043BG
Shop #: WSC 00000 000 00000
VCID: 72EC018A6D3461D421-8026

No fault code found.

-------------------------------------------------------------------------------
Address 09: Cent. Elect. Labels:. 8P0-907-279-30-H.lbl
Part No SW: 8P0 907 279 N HW: 8P0 907 279 N
Component: Bordnetz-SG H54 2801
Revision: 00H54000 Serial number: 00000008733690
Coding: 118E0F0780141380EF00000A4F00000000084E056406000300 2000000000
Shop #: WSC 06314 000 08192
VCID: 489883623B28BB04AF-801C

Subsystem 1 - Part No: 8P1 955 119 F Labels: 1KX-955-119.CLB
Component: Wischer AU350 H10 0040
Coding: 00056595
Shop #: WSC 06314

No fault code found.

-------------------------------------------------------------------------------
Address 15: Airbags (J234) Labels:| 8P0-959-655-10.clb
Part No SW: 8P0 959 655 J HW: 8P0 959 655 J
Component: Airbag AU1042 H06 0090
Revision: -------- Serial number: 003000000000
Coding: 303142413039303030344A55304C38503053
Shop #: WSC 06314 000 00000
ASAM Dataset: EV_Airba10AURB4 001001
ROD: EV_Airba10AURB4.rod
VCID: 499E8666E822420CB0-801C

Crash sensor for side airbag: driver side:
Serial number: 34928RB400003E9A942X

Crash sensor for side airbag: front passenger side:
Serial number: 35028RB400003E9C6E4-

Crash sensor for side airbag: rear: driver side:
Serial number: 35128RB400003E7B837S

Crash sensor for side airbag: rear: passenger side:
Serial number: 35228RB400003E9C734S

Crash sensor for front airbag: driver side:
Serial number: 35547RB400003F39DE82

Crash sensor for front airbag: front passenger side:
Serial number: 35647RB400003F39D49.

No fault code found.

-------------------------------------------------------------------------------
Address 16: Steering wheel Labels: 8P0-953-549-F.lbl
Part No SW: 8P0 953 549 F HW: 8P0 953 549 F
Component: J0527 H36 0070
Coding: 0002012
Shop #: WSC 06314 000 00000
VCID: 418E9E4618128A4C68-8014

Subsystem 1 - Part No: XXXXXXXXXXX
Component: E0221 H06 0030

1 Fault Found
01304 - Radio
004 - No Signal/Communication - Intermittent

-------------------------------------------------------------------------------
Address 17: Instruments Labels: 8P0-920-xxx-17-MY8.clb
Part No SW: 8P0 920 932 HW: 8P0 920 932
Component: KOMBIINSTR. VDO H15 0830
Revision: D0H15005 Serial number: 2246H005001095
Coding: 0037128
Shop #: WSC 80093 222 69422
VCID: 71EE0E8668325ACCD8-8024

No fault code found.

-------------------------------------------------------------------------------
Address 19: CAN Gateway Labels: Redir Fail!
Part No SW: 1K0 907 530 Q HW: 1K0 907 951
Component: J533__Gateway H16 0202
Revision: H16 Serial number: 2700K087180319
Coding: E9831F061002020100
Shop #: WSC 06314 000 00000
VCID: 3566FA965CDA36ECC4-8060

1 Fault Found
01304 - Radio
004 - No Signal/Communication - Intermittent
Freeze Frame:
Fault Status: 00100100
Fault Priority: 2
Fault Frequency: 16
Reset counter: 63
Mileage: 99081 km
Time Indication: 0
Date: 2022.08.07
Time: 16:48:00


-------------------------------------------------------------------------------
Address 22: AWD Labels: None
Part No SW: 0BR 907 554 A HW: 0BR 907 554 A
Component: Haldex 4Motion 3016
Coding: 0000005
Shop #: WSC 00000 000 00000
VCID: 4382944E020E985C7A-8016

No fault code found.

-------------------------------------------------------------------------------
Address 25: Immobilizer
Cannot be reached

-------------------------------------------------------------------------------
Address 42: Door Elect, Driver
Cannot be reached

-------------------------------------------------------------------------------
Address 44: Steering Assist
Cannot be reached

-------------------------------------------------------------------------------
Address 46: Central Conv.
Cannot be reached

-------------------------------------------------------------------------------
Address 47: Sound System Labels: 8Px-035-382.lbl
Part No SW: 8P3 035 382 D HW: 8P3 035 382 D
Component: AB2 SUBWOOFERBOXH30 0160
Revision: 00006 Serial number: 30659850221366
Shop #: WSC 00000 000 00000
VCID: 3460C79257A02FE4F3-8060

No fault code found.

-------------------------------------------------------------------------------
Address 52: Door Elect, Pass. Labels:. 1K0-959-702-MAX3.clb
Part No SW: 8P0 959 802 J HW: 8P0 959 802 J
Component: Tuer-SG H03 0060
Coding: 0004148
Shop #: WSC 06314 000 00000
VCID: 4382944E020E985C7A-8016

No fault code found.

-------------------------------------------------------------------------------
Address 55: Headlight Range Labels: 4F0-910-357.lbl
Part No SW: 4L0 910 357 HW: 4L0 907 357
Component: AFS 1 H01 0040
Revision: 00000001 Serial number:
Coding: 0000028
Shop #: WSC 06314 000 00000
VCID: 69DE66E640E2A20C90-803C

Subsystem 1 - Part No: 7L6 941 329 B
Component: AFS-Modul links H03 S004

Subsystem 2 - Part No: 7L6 941 329 B
Component: AFS-Modul rechtsH03 S004

No fault code found.

-------------------------------------------------------------------------------
Address 56: Radio
Cannot be reached

End-------------------------(Elapsed Time: 02:19)--------------------------