Citazione Originariamente Scritto da sple Visualizza Messaggio
...Una valvola EGR sporca non c'entra nulla con il messaggio di errore del collettore?
di solito, quando la egr e' difettosa, in diagnosi escono degli errori specifici, e la descrizione contiene la parola egr. (quindi ti indirizza in modo univoco verso la egr). ad es, il codice P0401.
Prova a cercare i tuoi codici di guasto in rete, ad es, nel sito ross-tech.com, sezione wiki.

nel tuo caso, secondo me si tratta delle farfalle dentro i condotti di aspirazione (difetto noto su molti motori Audi, trovi molte discussioni nei forum).
col tempo le farfalle si bloccano a causa di morchie ecc.
in pratica si crea uno sforzo eccessico sui vari componenti: a volte cede il motorino che muove le farfalle, altre volte si deformano le biellette e aste di rinvio tra motorino e farfalle, oppure le relative boccole prendono un gioco eccessivo e si incastra qualcosa, ecc.

Molto spesso con una buona pulizia (smontando i condotti di aspirazione e lavorando con olio di gomito) si ripristina il regolare funzionamento delel farfalle; in caso di aste o boccole deformate, esistono dei kit di riparazione, con aste e boccole nuove; sono ricambi piuttosto economici. Molti utenti le hanno cambiate da se' in garage, con pochi attrezzi e moooolta pazienza .
Trovi in rete molte informazioni; docuimentati. Non partire a testa bassa cambiare pezzi, ma raccogli piu info possibili.

(NB: In conce Audi non usano il kit di irparazione, ma ti cambiano in toto i collettori, completi di tutto, e vien fuori una spesa molto onerosa).